EFM8BB21F16G-C-QFN20激光雷達又叫做LiDAR ，代表“光探測和測距”，該技術使用紅外光或激光來創建環境的 3D 圖像。NASA 最初開發 LiDAR 來監測太空中衛星的位置和路徑，但隨著技術差距的縮小和不斷發展，出現了與汽車安全技術和自動駕駛系統開發相關的地面應用。
LiDAR 的核心功能是充當車輛的眼睛，讓汽車始終可以“看到”各個方向。憑借 360 度實時繪制世界地圖的能力，LiDAR 可幫助車輛識別道路上或道路附近的物體，以避免與行人、騎車者、動物和其他靜止/移動的車輛發生碰撞。激光雷達使用與日常應用相同的激光，例如零售條碼掃描儀和音樂會燈光秀，這種激光技術安全無害。
車輛上的 LiDAR 傳感器發射單個光粒子，稱為光子，撞擊附近的物體，如汽車、行人和樹木。然后光子反彈回傳感器。LiDAR 系統記錄每個光子的往返數據，測量到車輛附近每個物體的距離和時間。計算機算法將這些形狀組合在一起，形成車輛周圍世界的完整3D圖片。
EFM8BB21F16G-C-QFN20 詳細參數
參數名稱 參數值
是否Rohs認證 符合 符合
生命周期 Active
Objectid 8097482032
包裝說明 QFN-20
Reach Compliance Code compliant
ECCN代碼 3A991.A.2
HTS代碼 8542.31.00.01
風險等級 1.27
kg CO2e/kg 11.6
Average Weight (mg) 35.075
CO2e (mg) 406.87
Samacsys Description SILICON LABS - EFM8BB21F16G-C-QFN20 - MCU, 8BIT, 50MHZ, QFN-20
Samacsys Manufacturer Silicon Labs
Samacsys Modified On 2023-03-07 16:10:32
YTEOL 6.92
具有ADC YES
地址總線寬度
位大小 8
最大時鐘頻率 50 MHz
DAC 通道 NO
DMA 通道 NO
外部數據總線寬度
JESD-30 代碼 S-XQCC-N20
長度 3 mm
I/O 線路數量 16
端子數量 20
最高工作溫度 85 °C
最低工作溫度 -40 °C
PWM 通道 YES
封裝主體材料 UNSPECIFIED
封裝代碼 HVQCCN
封裝形狀 SQUARE
封裝形式 CHIP CARRIER, HEAT SINK/SLUG, VERY THIN PROFILE
峰值回流溫度（攝氏度） NOT SPECIFIED
ROM可編程性 FLASH
座面最大高度 0.6 mm
速度 50 MHz
最大供電電壓 3.6 V
最小供電電壓 2.2 V
標稱供電電壓 3 V
表面貼裝 YES
技術 CMOS
溫度等級 INDUSTRIAL
端子形式 NO LEAD
端子節距 0.5 mm
端子位置 QUAD
處于峰值回流溫度下的最長時間 NOT SPECIFIED
寬度 3 mm
uPs/uCs/外圍集成電路類型MICROCONTROLLER
EFM8BB21F16G-C-QFN20 的范圍為250 到 400 米，使車輛能夠在到達物體之前很好地識別物體和位置。這允許車輛的電腦做出相應的反應，比如自動剎車等。激光雷達分為兩種，第一種是ToF飛行時間雷達，它通過測量發出和反射回來的光脈沖或光子來繪制周圍環境立體圖，ToF 通常具有 360 度范圍，允許單個設備完成這項工作，位于車輛頂部，實用性較差，造價更高。
另一種FMCW 調頻連續波激光雷達則會發出連續的光流而不是光脈沖，以繪制周圍環境的地圖。這種形式的激光雷達視野有限，具有90到 120度的視野。需要幾個固定的傳感器單元才能實現與單個ToF單元相當的覆蓋范圍?？梢苑旁诒ｋU杠兩側、后視鏡、車頂等位置。
車載激光雷達的優點
1. 高精度測量：激光雷達具有高精度測量的特點，可以精準測量車輛和周圍環境的距離、速度、方位角等參數，可以為自動駕駛和智能交通提供可靠的依據。
2. 工作范圍廣：車載激光雷達的工作范圍廣，可以掃描并獲取大范圍內的環境信息，能夠快速而準確地檢測周圍的障礙物和交通狀況。
3. 適應性強：車載激光雷達可以在不同的天氣和光照條件下工作，尤其是在雨霧天氣下也能保持良好的工作效果，具有很高的應用靈活性。
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激光雷達又叫做LiDAR ，代表“光探測和測距”，該技術使用紅外光或激光來創建環境的 3D 圖像。NASA 最初開發 LiDAR 來監測太空中衛星的位置和路徑，但隨著技術差距的縮小和不斷發展，出現了與汽車安全技術和自動駕駛系統開發相關的地面應用。
