大速度35km/h,小轉彎半徑小于450cm,續航里程100km。廠區物流無人車適用于廠區物流的無人駕駛車輛,具備遙控駕駛、自動駕駛、遠程駕駛等三種工作模式。廠區物流無人車不需要在周邊環境中加裝任何設備,通過自身對周圍復雜環境的智能感知、大數據分析而進行智能決策和車輛控制。其載貨空間為一個2.5立方米的空間,可以自動開關門,同時可以對物流的全過程進行實時監控。行深智能研發的末端物流無人車以及廠區物流無人車已成功在京東、中國郵政、美團等客戶端形成批量訂單,用于末端投遞、工業園區物流配送、餐飲配送等。物流無人車商業化落地的第一場景就是限定區域內的低速載貨無人車,安全可靠是此類系統的受限考慮因素,因此供電系統的長期穩定性是重中之重。
另外,考慮到受限空間,續航能力,復雜工作環境及系統工程師對電源的理解程度等多方面因素,對電源模塊的其它特性也提出了特別要求,而Vicor的電源模塊滿足了所有的系統指標。行深智能技術顧問渠軍在談到無人物流車用電源時提及:產品驗證初期選擇了不同類型不同品牌的若干電源,但在驗證過程遇到多種問題,直到評估Vicor的PI3740后解決了所有技術難點,小批量評估過程中整機的穩定性和可靠性也滿足了系統需求?!捁╇婋妷海弘娫措妷旱椭?V,高至60V,·噪聲低:無人物流車是一個高頻應用環境,無人物流車的大功率為100W左右,系統通過PI3740將48V電壓轉換為12V電壓為控制板供電,而控制板上PI3740的數量取決于物流車的應用場景。
多個PI3740的使用需要對輸出進行并聯。不得不提的是PI3740的零電壓控制機理無需使用者對輸出電壓,電流進行額外采集,幾路電壓的簡單物理連接即實現了并聯輸出,這種可靠、方便、簡單的連接深受系統工程師歡迎。全新PI3740Cool-Power升降壓穩壓器支持8至60VDC工作電壓范圍,能夠以高達96%的效率提供高達140W的功率及高達8A的輸出電流。PI3740整合了Vicor專有的高頻率零電壓切換(ZVS)開關技術,是一款高轉換效率、功率密度的電源模塊,是汽車、工業、測試自動化、LED照明以及電池充電等應用的理想選擇。PI3740在10毫米×14毫米×2.5毫米系統級封裝(SiP)中全面整合其控制器、電源開關。
是一款高密度、高熱效電源模塊。此外,PI3740的其它特性還包括高頻率(1MHz)工作、并聯選項、恒壓及恒流(例如用于LED照明應用)工作模式、具有過壓、過溫及過流保護、可工作在-40℃至115℃溫度范圍。電源對系統的可靠性方面起著關鍵性作用,外圍電路連接的難易程度、PCBlayout的復雜程度、電源前級對后級的影響程度以及高低溫下的穩定輸出等都直接影響著系統的可靠運行,尤其在無人駕駛領域更為重視,以上所述的幾點在器件級別的驗證中Vicor模塊中均有良好表現。行深智能采用PI3740的設計后針對電源部分做了高低溫、寬電壓、振動等測試,針對整機部分在廠區物流完成了性能測試、耐久測試、模擬運輸和真實運輸。
完整的系統驗證和測試保障了產品的可靠性。技術團隊由在汽車領域研究30余年的專家和具有豐富工程開發經驗的團隊組成,具備軟硬件構架、核心算法、控制能力和系統集成的綜合實力。技術顧問渠軍說:“我們是一家貼近客戶需求,技術驅動型的企業,行深智能專業的技術領導、可控的軟硬件技術、清晰的市場定位和緊貼客戶需求,使得公司快速發展,憑借多年沉淀打磨出符合市場需求的產品?!蹦壳盁o人車在末端配送和社區商業的場景中落地,一方面展開了新場景的探索——無人車在工業4.0場景下的應用。在此次物流車的開發中,Vicor工程師團隊在選型、調試、等不同階段都給予了極高的關注和支持。隨著產品性能的提升,功率等級會進一步提高,供電電壓也隨之增加。電源構架也會發生變化,雙方都期望在未來產品的規劃和合作中緊密合作,共同探討,彼此持續將性能、高性價比的產品交付于客戶手中。